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我院赵宇教授开展智能机器手助力人工耳蜗植入手术

发布日期：2025-02-18 浏览次数：74

华西医院 重庆
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　　四川大学华西医院（简称华西医院）始建于1892年，是国家三级甲等综合医院、中国西部疑难危急重症诊疗的国家级中心、中国著名的高等医学学府，也是中国一流的医学科学研究和技术创新的国家级基地，综合实力处于国内一流、国际先进行列。 　　医院学科综合实力强大，临床医学ESI排名处于国际顶尖行列（全球前0.5‰）。现有教育部国家重点学科9个，重点培育学科2个；有国家临床重点专科37个，数量名列全国医院第一。在国家三级公立医院绩效考核连续四年获评A++。在复旦大学中国最佳专科声誉和最佳医院排行榜上，连续13年名列全国第二，其中13个专科前三、19个前五、29个前十。在全国专科综合排名榜上，麻醉科、放射科排名第一。领军人才方面，有中国科学院院士1人、“国字号”高层次人才140人次，国家级学会/协会主委/副主委专家58人、高级职称1513人、研究生导师1056人。


近日，四川大学华西医院耳鼻咽喉头颈外科赵宇教授利用智能机器植入系统成功开展一例人工耳蜗植入手术，患者目前恢复良好，这也标志着华西医院在人工耳蜗植入领域迈出了智能化、精准化的重要一步。

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患者小尼（化名）患先天性极重度感音神经性耳聋，需要施行人工耳蜗植入手术。常规手术，非常依赖术者的精细操作技巧，人为因素干扰较大。该人工智能手术系统是全球首个用于高精度、微创人工耳蜗植入的机器人手术系统，由机械臂和机械手组成。在电极植入过程中匀速稳定，力度一致，“加上经验丰富的耳科医生把握手术细节，能更好地保护耳蜗精细结构和残余听力，有利于儿童远期听力发展和老年患者的残余听力保护。”主导医生赵宇表示。

手术过程中，机械臂被安装在手术台导轨上，精准定位手术路径后，由机械手进行人工耳蜗电极的植入操作，具有能匀速慢速插入电极的优势。机械手的电极植入速度最低可达0.1毫米/秒，这是术者在显微镜下，也难以察觉的速度，在5分钟内完成28毫米的柔性电极植入，相较于常规手动插入电极平均30秒完成，这种慢速匀速插入的方式显著减少了对内耳的扰动，有利于柔性电极的全植入和微创植入。匀速插入还减小了对电极的物理影响，避免电极弯曲、扭转等风险，从而可提高电极在耳蜗内的长期稳定性和电刺激性能。有效降低手术风险，提升手术成功率。

此次手术的成功实施，不仅为听障患者带来了新的机会，也为耳鼻咽喉头颈外科在机器人系统在手术中的运用积累了经验，为听障患者提供更加安全、高效、精准的手术治疗方案，更好地服务于广大患者。


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